陈翰馥
<正> 设x_o和{ξ_k}不相关,期望为Ex_o,协方差阵为R. 用y_o,…,y_k对x_j,0≤j≤k的线性无偏最小方差估计x_j(k)及其估计误差协方差阵P_j(k)有熟知的递推公式.为了强调x_j(k),p_j(k)和Ex_o、R的依赖关系,把它们分别记为x_j(k,Ex_o,R),P_j(k,Ex_o,R). 在实际情况中,Ex_o和只往往是未知量,至少知道得不确切.因此,如果用某—n维矢量a取代Ex_o,用某-n×n非负定Hermite阵R′取代R,那么一般说x_j(k,a,R′)不